硬く、柔らかく、形があり、壊れやすい物体をつかむために設計されています。

電動グリッパー（& quot;サーボグリッパー& quot;とも呼ばれます）は、非標準の構造部品、トランスミッション部品、サーボモーター、PLC制御システム、および制御プログラムで構成されるインテリジェントな電気シリンダーです。 その速度、ストローク、およびクランプ力は、個別に独立した制御が可能です。

空気圧グリッパーと比較して、より強力な機能と幅広い用途があります。 食品、医療、実験室、その他の精密なガスのない環境で一般的に使用されます。

SanGoは、サーボグリッパー、サーボプッシャー、サーボスライド、サーボロータリーシリンダー、統合されたドライブおよび制御コントローラーを開発し、サーボ電気シリンダーを提供しています。 モーターで駆動し、爪指の締め付けと解放を実現することで、位置決め点の制御やクランプ力の制御が可能です。 PLC、産業用PC、シングルチップコンピュータ、モーションコントローラなどのホストコンピュータによって制御され、物体の把持と位置決めを実現します。その他の機能は、デバイスの柔軟な実行端末です。

産業オートメーション業界で広く使用されています：

NS。 携帯電話、テレビ、家電製品、その他の電子機器製造企業

NS。 自動車/自動車部品メーカー

NS。 医療機器製造企業

NS。 ファクトリーオートメーション、完全な機器サプライヤー

NS。 さまざまな業界の非標準自動化装置

NS。 産業用ロボットの統合

産業オートメーションで変形しやすく壊れやすいワークピースのクランプに適しています。 速度、位置、型締力、その他のパラメータを制御できます。

ワーク移動排出。

狭いスペースでの材料の選択と配置。

圧縮空気源がない実験室、医療およびその他の場所、および空気圧グリッパーが適していないその他の場所。

高速開閉と高いクランプ力を実現します。

パラレル開閉タイプとレバータイプがあります。

多点位置決めとクランプ力調整が可能です。

スマートマイクログリッパーの特徴は何ですか

クランプ確認機能と寸法測定機能を内蔵

一般的なロボットでは、流水でのクランプ操作中にクリップを取得できない、クリップを落とす、ワークピースを損傷するなどのエラーが発生することがよくあります。 エラーを減らすために、企業はグリッパーにさまざまなセンサーを設置するため、ロボットは巨大でかさばります。 Robust MotionLimitedには& quot;クランプ確認& quot;があります。 サーボグリッパーに組み込まれている機能で、& quot;クランプ状態の自動識別& quot;を可能にします。 外部センサーを必要とせずに。 さらに、& quot;クランプ測定& quot;も組み込まれています。 公差識別によりワークのサイズを判断できる機能。

強力なアダプティブグリップ機能

ソフトとハード、サイズの異なるさまざまな形状のオブジェクトをクランプする場合、従来のエアグリッパーのグリップが遅い、デバッグが難しい、作業効率が低いという問題は明らかです。 エアグリッパーを柔軟に保持する場合は、空気圧や把持速度を下げる必要があり、把持時間が長くなり、把持物が落下しやすくなります。 SGA-RMサーボグリッパーは、グリップ速度を変更せずに、& quot;アダプティブグリップ& quot;を追加します。 適応力を利用してさまざまな形状の物体を自動的に把持する機能。 壊れやすい卵、エッグロール、ガラス瓶、小さなヒートシンクを握っても、人間の手と同じくらい自然です。

電源を切った後も落下しない

SGAサーボグリッパーにはインテリジェントな保護メカニズムもあります。 把持プロセス中、停電によってワークピースが落下することはありません。これにより、会社&＃39;の生産上の利益を最大限に保護できます。 これは、従来のシリンダーでは不可能なことです。

SGAスマートマイクログリッパーに関する技術パラメータ

モデル番号。	SGA-GB-11-20-1.6	SGA-GB-11-40-1.6	SGA-GB-17-60-2
該当するコントローラー	SGA-C	SGA-C	SGA-C
最大型締力（N）	65	110	250
最大クランプ速度（mm / s）	100	100	100
リード（mm）	1.6	1.6	2
ストローク（mm）	20	40	60
再現性（mm）	±0.05	±0.05	±0.05
バックラッシュ（mm）	片側0.1未満	片側0.1未満	片側0.1未満
許容負荷トルク（Nm）	MR：9.0、MP：6.5、MY6.5	MR：9.0、MP：6.5、MY6.5	MR：58.5、MP：25.0、MY25.5
質量（kg）	0.8	1.1	2.1
推奨使用環境（温度・湿度）	0〜40℃、85％RH未満（結露なし）	0〜40℃、85％RH未満（結露なし）	0〜40℃、85％RH未満（結露なし）

備考：トルク方向コードの例は次のとおりです

マイクログリッパーは、次の機能を備えたSGAモーションコントローラーでうまく機能しますか？

力と位置のハイブリッド制御

●制御モードは、さまざまな柔軟な組み合わせに対して選択できます。

●位置、移動、速度制御。

●クランプ力、押し圧力制御。

●測定制御。

シンプルなトルクモード制御

●SGAソフトウェアプラットフォームによって制御されるため、機器の調整がより便利になります。

●SGA-Cコントローラーの外部ノブによるクイック調整。

追加のセンサーはありません

●センサーを追加しなくても、内蔵エリア信号の機能、機械的原点復帰、ソフトウェア制限などを実現できます。

通信とIOの分離

●通信によって生じる干渉をブロックし、システムの安定性を向上させます。

振動抑制

●待ち時間を短縮し、製造コストを削減し、精度と生産効率を効果的に向上させます。

自動調整および仕上げ機能

●デバッグの難しさを減らし、電力使用率を改善し、箱から出してすぐに使用できます。

すぐに始めましょう

●コードは不要で、ビジュアルプログラミングでポイントプログラミングを完了できるため、多くの工数を節約できます。

●パワフルで使いやすい！ 複数のプログラミング言語制御をサポートします！

多言語制御

●SGAは、完全なプログラミング、教育、パラメータ変更、およびその他のAPIインターフェイスを提供します。 ラボビュー、C＃、C++、Python、その他のプログラミング言語コントロールをサポートしますが、これらに限定されません。

スリーインワン通信制御

●Modbus制御

●I / Oモード制御（最大16ビット、256ポイント）

●パルス制御（市場に出回っているすべてのパルスモードコントローラーと完全に互換性があります）

●簡単な接続、プラグアンドプレイ

SGAモーションコントローラの複数の動作モードとは何ですか

ポジショニングアクション 原点に基づいて、移動する目標位置を設定し、速度、加減速ゾーンを設定します。	エリア出力機能 & quot;地域信号出力範囲& quot;を設定し、この地域に移動したときに実行中のイベントをトリガーします。
プッシュアクション 出力力の値を設定します。 ターゲットモジュールが移動してワークピースと接触すると、移動が停止し、力の値が維持されます。	相対変位 現在の位置に基づいて、相対距離を次の位置に移動します。

多くの柔軟なアプリケーションに適しています

ワーク内径測定 クランプモードでは、ワークの内面にクランプジョーが接触し、公差判定法により内径が測定されます。	試験管クランプ クランプ力を調整して脆弱な部品をクランプするには、クランプモードを使用します。 試験管クランプ、卵クランプなどに使用されます。
ワークピースの識別 クランプモードでワークを挿入し、公差判定を行います。 直径の異なるワークの混ざり合いや不良品の流出を防ぐために使用します。	外径測定 成形エアパイプが検査台を通過する際、電動グリッパーの測定モードで外径データをパソコンやPLCなどのホストコンピュータに読み出し、同時に公差判定を完了します。

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関連知識：

自動化された小部品組立用のスマートマイクログリッパー

どのように& quot;オールインワン& quot; マイクロメカトロニクスモジュールは、小部品組立システムのエンドオブアームツーリングにおける精度、速度、柔軟性に対する新たなニーズを満たしていますか？

エグゼクティブサマリー

自動化された小部品組立の需要は世界中で高まっています。 小型ロボット設計の最新の技術革新は、精度の要件を満たしています。

小部品組立システムの速度と柔軟性。 これらの小型ロボットは、& quot; hand：& quot;にも新しいイノベーションが必要です。 設計されたエンドオブアームツーリング（EOAT）

特に小さな部品の組み立て用です。 実績のある& quot;オールインワン& quot;に基づく革新的なスマートマイクログリッパー マイクロメカトロニクスモジュールは、これらの新たなニーズを満たします。

精密小物組立の自動化

より短い製品ライフサイクルとより高い製品構成は、アジャイル製造の革新を推進しています。 機敏な製造には、を使用した柔軟な自動化が必要です

次のことができるスマートロボットシステム：複数のタスクを完了します。 ハードウェアの変更を最小限に抑えながら、ソフトウェアを介してすばやく再構成できます。 柔軟な自動化は、固定自動化よりも大きな投資収益率を提供し、世界の自動化市場の成長に拍車をかけます。 この傾向は、精密な小部品の組み立てに特に当てはまります。 スマートなエンドオブアームツール（EOAT）とユーザーフレンドリーな「教育可能な」ソフトウェアインターフェースを備えた最新世代の小型ロボットを使用して、精密な小部品の組み立てを自動化できるようになりました。 EOATは& quot;手& quot;です。 多軸ロボットの それらは通常、2本の平行な指、複数の指、真空吸引、または磁気吸引を使用するグリッパーの形を取ります。 最新の精密ロボットは、25マイクロメートルの微細な配置精度で部品を組み立てています。 例としては、DENSO HSシリーズスカラ、Adept Quattro DELTA、Universal Robotics UR-3 6軸アーム、ABBYuMiデュアルアームなどがあります。 これらのロボットシステムはすべて、高速かつ正確な部品配置で数キログラム未満のペイロードを移動するために特別に設計されています。

スマートグリッパーの要件

小さな部品の組み立てに理想的なグリッパーは、これらの小さなロボットと一致する必要があります&＃39; サイズ、速度、精度の革新。

小さな部品のグリッパーは、交換可能なジョーを備えた、質量が小さく小さくなければなりません。

質量が100グラム未満のグリッパーは、ロボットの負荷容量の10％未満しか使用しないため、動的性能への影響はほとんどありません。

グリッパーは、狭い隙間に部品を配置し、同じロボットで複数のグリッパーを使用して多機能タスクを実行できるように、十分に小さくする必要があります。

交換可能なジョーにより、特定のタスク用に各グリッパーを簡単にカスタマイズし、新しいタスク用に自動化システムをすばやく再構成できます。

小さな部品のグリッパーには、最小限の接続ワイヤーとチューブが必要です

柔軟性を最大化し、干渉を防ぐために、ロボットの小部品組立システムでは、接続ワイヤとチューブを最小限に抑えることが不可欠です。"オールインワン& quot;

ミニチュアモーションモジュールには、EOATグリッパー自体にセンシング、ドライブエレクトロニクス、コントロールエレクトロニクス、ファームウェアが組み込まれています。 DC電源とデジタルのみ

コマンドは入力として必要であり、1本のケーブルで提供できます。 電気サーボグリッパーは気送管を排除し、ほんの一握りしか必要としません

一部のロボットオプションの既存のスリップリング回路。 複数のグリッパーが同じ電源とデジタルバスを使用できます。 これらのグリッパーには、ロボット制御システムとのプラグアンドプレイである標準の通信プロトコルが必要です。 好ましいプロトコルには、イーサネット、Ether CAT、Can Bus、またはRS485が含まれます。

小さな部品のグリッパー制御は、ロボットの精度と一致する必要があります

グリッパーの動きと力の制御は、ロボットの精度と一致する必要があります。 各グリッパージョーの独立した双方向制御&＃39;の位置と力

独立したアクチュエータ、センサー、ベアリング、サーボ制御を使用して実現できます。 高度に小型化されたメカトロニクスモジュールは、サブマイクロメートルの位置分解能とサブニュートンの力制御を実現します。 双方向の動きにより、内側と外側のグリップが可能になります。 正確な位置制御により、部品の同一性と寸法をリアルタイムで検証できます。 特定の部品については、各サイクルに必要な相対運動を最小限に抑えることができます。 その場での力の測定は、部品の取得と確実な把持を検証します。 各ジョーを独立して制御することで、ロボットの軸に対して10マイクロメートル以内で部品を一貫して保持でき、部品の配置場所に関する最も厳しい要件をサポートします。 たとえば、小さなねじ山を合わせのタップ穴の中心に正確に配置し、ぐらつきを最小限に抑えて所定の位置で回転させることができます。 マイクログリッパーには、統合された接触力検知も望まれます。 統合

フォースセンシングは、ロボットが部品とアセンブリに対して特定の位置に到達したことを独立して検証します。 一例は、最初に平らな面に触れて& quot; bottom"を確立することにより、平らな面から離れて拾うことです。 パーツのデータム。

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