SanGo Automation Limitedは、中国のサーボ電気シリンダーおよびスマート電気グリッパー用のインテリジェントで信頼性の高いモーションコントローラー向けの独自のソリューションを提供しています。

Sango Automationは、高いR& D機能を実行し、スマート電動グリッパー、サーボグリッパー、サーボプッシャー、サーボスライド、サーボロータリーシリンダー、統合されたドライブおよび制御コントローラーを開発しています。

1. SanGo Automation Limited &＃39;のモーションコントローラーの機能は何ですか？

簡単な接続、箱から出して適用

なぜSangoAutomationを選ぶのですか？

関連知識：モーションコントローラー

アドバンテージ

モーションコントローラの利点：

（1）ハードウェア構成はシンプルで、モーションコントローラをPCバスに挿入し、信号線を接続してシステムを形成します。

（2）PCがすでに開発用に持っている豊富なソフトウェアを使用できます。

（3）モーションコントロールソフトウェアのコードの多様性と移植性は良好です。

（4）開発作業を行うことができる技術者が多く、多くの訓練を受けなくても開発を行うことができる。

短所

モーションコントローラのデメリット：

（1）カード構造を採用したモーションコントローラは、金の指で接続され、片側に固定されています。 環境が悪い（激しい振動、ほこり、油汚染）ほとんどの工業用地での長期作業には適していません。

（2）PCリソースが無駄になります。 PCのバンドル販売により、ユーザーは実際にはPCリソースのごく一部しか使用しません。 未使用のPCリソースは、アイドル状態や無駄を引き起こすだけでなく、メンテナンスの問題も引き起こします。

（3）PCは産業用制御機でも商用機でもよいため、全体的な信頼性を保証することは困難です。 システムが統合された後、信頼性は大きく異なり、モーションコントローラによって保証されません。

（4）業界の特徴を浮き彫りにすることは難しい。 [5]

開発動向

下流の機械設備メーカーからのモーションコントローラーに対する強い需要により、中国&＃39;の一般的なモーションコントローラー（GMC）の市場容量は2014年に10億6500万米ドルに達すると予想され、CNCモーションコントローラーの市場規模は12億3900万米ドル。

専門家は、工作機械、繊維機械、ゴムおよびプラスチック機械、印刷機械、包装機械産業が中国&＃39;のモーションコントロール市場の売上の80％以上を占め、モーションコントローラーの主要市場になると信じています。現在そして将来。 食品および飲料機械、タバコ機械、医療機器、科学研究機器業界におけるモーションコントローラーの需要は、人々の生活と密接に関連しています&＃39; これらの端末消費量は着実に増加しており、この種の機械工業におけるモーションコントローラの需要は安定して成長しています。

電子機器および半導体機械機器業界は2008年末にいくつかのショックを受けましたが、電子機器および半導体機械におけるモーションコントローラーのアプリケーションは拡大しています。 2009年と2010年には、電子機器製造業への巨額の設備投資と端末消費の促進により、電子機器および半導体機械機器のモーションコントローラーの売上が大幅に回復しました。 世界で最も重要な電子製造拠点の1つとして、中国&＃39;の電子製造、電子組立、半導体機器の需要と生産量は着実に増加しています。 これらの産業は、他の低コストの産業に長期間移転されることはありません。 国、したがって、今後数年間で、電子および半導体機械機器業界のモーションコントローラーの売上高は急速な成長を維持します。

機械製造のOEMメーカーがモーションコントローラー製品に精通するにつれて、モーションコントローラーはその適用分野と範囲を拡大し、一部の非伝統的なサブセクターでブレークスルーを達成しました。 これらの産業はモーションコントローラー市場の小さな市場しか占めていませんが、これらの分野は将来的に収益性の高い成長ポイントになり、多くの中小企業に市場機会を提供します。 例えば、風力発電ピッチ制御システム、油田ポンプユニット、火炎切断機、ウェーハ切断機、ソーラートラッキングシステム、スプリングマシン、タフティングマシンなど。

モーションコントロールとは何ですか？ 用途は何ですか？ それは何で構成されていますか？

モーションコントロールとは何ですか？ 産業用コントローラーとして、モーションコントロールがよく言及されます。 では、産業用制御と自動化の分野でモーションコントロールとは正確にはどういう意味ですか？

モーションコントロールは主に2つの方向に分けられます。1つはモーションコントロールで、通常は機械の分野で使用されます。 もう1つはプロセス制御で、通常は化学工業の分野で使用されます。 モーションコントロールとは、初期のサーボシステムのことで、モーターの制御に基づいて、物体の対角変位、トルク、速度などの物理量の変化を制御します。

モーターコントロールとモーションコントロール

上記の定義では、モーター制御が言及されていますが、モーター制御とモーションコントロールは異なります。

関心のある点から、モーター制御（ここではサーボモーターと呼ばれる）は、主に、トルク、速度、および単一モーターの位置の1つ以上のパラメーターを制御して特定の値に到達することに関係します。 モーションコントロールの主な焦点は、複数のモーターを調整して、指定されたモーション（合成軌道、合成速度）を完了することです。これは、軌道計画、速度計画、および運動学的変換に焦点を当てています。 たとえば、CNC工作機械では、補間アクションを完了するためにXYZ軸モーターを調整する必要があります。 。

モーター制御は、モーターの制御に重点を置いたモーション制御システム（通常は電流ループ、トルクモードで動作）のリンクとしてよく使用されます。 通常、位置制御、速度制御、トルク制御の3つの制御ループが含まれます。 通常、計画機能はありません（一部のドライブには、単純な位置および速度の計画機能があります）。

モーションコントロールは、多くの場合、機械、ソフトウェアなどのモジュールや、ロボット、ドローン、スポーツプラットフォームなどの電気製品を含む製品を対象としています。これは、機械的な可動部品の位置と速度をリアルタイムで制御するためです。予想されるモーション軌道と指定されたモーションパラメータを使用して、モーションを制御します。

2つの内容の一部は一致しています。位置ループ/速度ループ/トルクループは、モーターのドライブまたはモーションコントローラーに実装できるため、2つは簡単に混同されます。

基本アーキテクチャ

モーションコントロールシステムの基本的なアーキテクチャは次のとおりです。

1.モーションコントローラー：軌道ポイント（期待される出力）と閉位置フィードバックループを生成するために使用されます。 多くのコントローラーは、内部で速度ループを閉じることもできます。

モーションコントローラは、主にPCベース、専用コントローラ、PLCの3つのカテゴリに分類されます。 その中で、PCベースのモーションコントローラーは、電子機器、EMS、その他の業界で広く使用されています。 専用コントローラーの代表的な産業は、風力、太陽光発電、ロボット、成形機械などです。 PLCは、ゴム、自動車、冶金、その他の業界で支持されています。

2.ドライブまたはアンプ：モーションコントローラーからの制御信号（通常は速度またはトルク信号）をより高い電力の電流または電圧信号に変換するために使用されます。 より高度なインテリジェントドライブは、位置ループと速度ループを単独で閉じて、より正確な制御を得ることができます。

3.アクチュエーター：モーションを出力するために使用される油圧ポンプ、シリンダー、リニアアクチュエーターまたはモーターなど。

4.フィードバックセンサー：位置制御ループでの閉鎖を達成するために、アクチュエーターの位置を位置コントローラーにフィードバックするために使用される、光電エンコーダー、レゾルバ、またはホール効果デバイスなど。 アクチュエータの動きを目的の動きに変換するために、多数の機械部品が使用されています。 これには、ギアボックス、シャフト、ボールねじ、歯付きベルト、カップリング、およびリニアベアリングとロータリーベアリングが含まれます。

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